Нина Васильевна Киселёва родилась в Томскве, училась в школе №5 и выпустилась в 1935 году, после чего поступила в медицинский институт. По окончании института уехала по распределению. А в 1941 году вместе с мужем ушла на фронт.
Будучи врачом, имела звание подполковника медслужбы. Прошла путь от Москвы до Берлина, а затем была переведена на восток, где участвовала в победе над Японией. Нина Киселева - участница битвы под Москвой.
После войны Нина Васильевна больше сорока лет работала врачом-эпидемиологом.